Oficiālais nosaukums "cauruļu{0}}vilkšanas mašīnai" ir *horizontāla virziena urbšanas iekārta*; taču laukā tas tiek dēvēts ar daudziem segvārdiem: cauruļu-celtīšanas mašīna, beztranšejas urbšanas iekārta, cauruļu-vilcējmašīna utt. Visi šie nosaukumi patiesībā attiecas uz vienu un to pašu aprīkojuma kategoriju-ievērojamu mašīnu, kas spēj "vilkt" caurules pazemē bez nepieciešamības izrakt masīvas tranšejas.
Līdzīgi kā mobilo tālruni var saukt gan par "viedtālruni", gan "mobilo termināli", dažādie šīs iekārtas nosaukumi lielā mērā ir atkarīgi no konkrētā lietojumprogrammas scenārija un akcentētā funkcionālā aspekta. Piemēram, "caurules-pacelšanas mašīna" izceļ "pacelšanas" vai stumšanas darbību; "Beztranšeju urbšanas iekārta" uzsver galveno iezīmi, ka "nav nepieciešama rakšana"; savukārt sarunvalodas termins "cauruļu-vilkšanas mašīna" ir vispiemērotākais-pie-, tieši norādot cauruļu "vilkšanas" pamatfunkciju.
